同济医院自主研发机器人导航解决肺结节穿刺难?
湖北日报讯(记者龙华文田娟)10月24日,65岁的尹女士看到最新的CT报告显示“双肺未发现病变”后,终于松了一口气。一个多月前,他在体检时发现右肺有结节,并在同济医院接受了新的介入机器人活检。整个过程仅用了1分钟,他就早期准确诊断出肺癌,为后续手术的成功赢得了宝贵的时间。
肺癌已连续十年位居全球癌症死因首位,我国每年新增病例高达80万例。同济医院放射科副主任医师王楠明确解释道:“肺部癌症的最初症状令人难以置信,肺部结节就像天然的‘地雷’。当肺结节长到8毫米时,破坏的风险急剧增加。计划。 ”
H然而,传统的CT引导下穿孔就像“盲人摸象”。医生无法实时看到穿刺针在体内的轨迹,只能依靠经验和反复的CT扫描调整。尤其是移动到呼吸的肺部小结节,如果周围有心脏和大血管,穿孔过程就必须“高空行走”,风险非常高。
面对该病的临床要点,同济医院放射科与武汉联影医疗技术有限公司合作,自主研发了CT实时透视引导下经皮介入手术机器人。这款机器人就像医生的“透视眼”,可以实时显示伤口、目标、危险器官和穿刺手术器械的位置关系;结合主从操作协作和力反馈技术,医生可以远程指挥机器人只需控制手柄即可完成“精准狙击”。
9月4日,同济医院肿瘤科副主任医师张璐操作介入机器人,仅用1分钟就为尹女士完成了伤口活检。病理结果确诊为肺癌后,尹女士接受胸腔镜手术,手术后恢复良好。
据统计,同济医院自主研发的iThis介入机器人已成功完成200余例肺部肿瘤、肝脏肿瘤的活检、冷冻消融和微波消融。一次注射成功率高达97%,平均注射时间仅需42秒,真正做到了“快、准、稳”。
王楠提醒,发现肺部结节不必惊慌。并非所有结节都是肿瘤。定期随访,必要时进行准确的穿刺活检,才有可能拨开迷雾,做出明确的诊断和治疗。选择最佳治疗方案。